Industrieroboter


Industrieroboter
1. Begriff: Universell einsetzbarer, mit mehreren Achsen versehener Bewegungsautomat, dessen Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge, Wegen und Winkeln frei programmierbar sind. Ein I. ist mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausgerüstet und kann Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.
- 2. Aufbau: Ein I. besteht aus Antriebssystem, Wegmesssystem, Steuerung, Kinematik (Achsen) und ggf. Greifern.
- 3. Einsatzschwerpunkte: Im Rahmen der  Fertigungsautomation v.a. Werkzeughandhabung, z.B. Punktschweißen, Lackieren, und Werkstückhandhabung, z.B. Teilebearbeitung, Montage, Transport.

Lexikon der Economics. 2013.

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  • Industrieroboter — In|dus|trie|ro|bo|ter der; s, : frei programmierbare Einrichtung mit Greifern zum selbstständigen Erfassen u. Handhaben von Werkzeugen u. Materialien sowie Sensoren zur Lagebestimmung von Werkstücken …   Das große Fremdwörterbuch

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  • Handhabungsautomat — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …   Deutsch Wikipedia

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  • Handlingmodul — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …   Deutsch Wikipedia


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